一、机器人控制系统的设计与优化研究 1、基于模糊控制的机器人路径规划与优化研究2、机器人运动控制系统中的多目标优化算法研究3、机器人运动控制中的自适应控制方法研究4、基于神经网络的机器人路径优化控制系统设计5、机器人控制系统中的反馈控制与前...
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