一、水下声学探测技术的基础理论与方法 1，水下声学探测中的声波传播模型与优化研究2，水下声学信号的传播特性分析及其对探测精度的影响3，基于波动方程的水下声学探测技术理论发展研究4，水下声学探测中频率选择与信号处理方法的研究5，水下声学反射特...
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