一、水下机器人运动控制与自主导航 1，基于多传感器融合的水下机器人自主导航算法优化与实验研究2，水下机器人路径规划的深度强化学习方法与实地应用案例3，自主式水下机器人导航与定位系统集成开发与成效评估4，复杂海况下水下机器人运动控制算法设计与...
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